दिल्ली दरवाजा के पास स्थित मानसी महेश्वर बुंदेला काल का एक शैव मंदिर है। एक 23 लाइन लंबा शिलालेख है जो कि संस्कृत व स्थानीय बोली के साथ मिश्रित भाषा में नागरी अक्षरों में इस मंदिर की एक दीवार पर लिखा है। इससे पता चलता है कि मंदिर सन् 1724 ई. में बनवाया गया था और राजकुमार मान सिंह बुंदेला द्वारा इसकी नींव रखी गई थी।