भीमसेन गुफा चंदेरी से 25 किलोमीटर की दूरी पर गदेलना गांव में उर्र नदी के किनारे पर स्थित हैं। हिंदू और जैन दोनों तीर्थयात्रियों के बीच लोकप्रिय, इस साइट को प्राचीन पहाड़ों को काट कर बनायी गयी गुफाओं जिनको कि हिंदू देवताओं और जैन तीर्थंकरों की छवियों के साथ नक्काशीदार रूप से सजाया गया है से भरे हैं। सन् 942 ई. का एक शिलालेख पाया गया है जिसमें इस क्षेत्र के तत्कालीन राजा के रूप में विनायकपाल का नाम वर्णित है।
हिंदू देवता ब्रह्मा के एक मूर्तिकला का होना विशेष रूचि की बात है कि जो एक पहाड़ की एक गुहा के भीतर खुदी हुई है, क्योंकि ब्रह्मा छवियों को बहुत कम चित्रित पाया जाता है।
